Пражский филармонический хор был основан в 1935 году. Учредителем коллектива является министерство культуры Чешской республики. На протяжении длительной истории хора в его главе стояли известные чешские хормейстеры, а с 2007 года коллективом руководит Лукаш Василек.
Хор сотрудничает с Берлинским филармоническим оркестром, Чешским филармоническим оркестром, Израильским филармоническим оркестром, Берлинской государственной капеллой, Саксонской государственной капеллой и Венским симфоническим оркестром, а также с такими дирижерами как Даниэль Баренбойм, Иржи Белоглавек, Кристоф Эшенбах, Манфред Хонек, Якуб Груша, Филипп Жордан, Фабио Луизи, Зубин Мета и Саймон Рэттл.
Коллектив участвует в исполнении опер на сцене Национального театра Праги и с 2010 года регулярно выступает на Оперном фестивале в Брегенце.
С 2011 года хор проводит в Праге концерты, на которых звучат редко исполняемые хоровые сочинения a capella или в сопровождении камерного оркестра. Под эгидой коллектива проводятся мастер-классы Академии хорового пения для студентов-вокалистов, образовательные концерты и семинары для учащихся младших классов.
Коллектив сотрудничает с крупнейшими звукозаписывающими компаниями, среди которых Deutsche Grammophon, Decca, Sony Classical и Suprahpon. Среди последних релизов – диски с записями кантат Богуслава Мартину (Suprahpon, 2016) и Stabat mater Антонина Дворжака (Decca, 2017). Последний альбом был записан вместе с Чешским филармоническим оркестром под руководством Иржи Белоглавека.
Среди ангажементов на сезон 2017–2018 годов – концерты с Чешским филармоническим оркестром и Венским симфоническим оркестром в Праге, Симфоническим оркестром Санкт-Петербургской филармонии в Санкт-Петербурге, Большим симфоническим оркестром им. П. И. Чайковского в Москве, выступление на Дрезденском музыкальном фестивале, участие в мировой премьере оперы «Беатриче Ченчи» Бертольда Гольдшмидта на Оперном фестивале в Брегенце, а также запись Реквиема Дворжака с Чешским филармоническим оркестром под руководством Якуба Груши (Decca).