Действие I
Иерусалим, которым правит мусульманский царь Аргант, осажден войсками крестоносцев под водительством Готфрида Бульонского. Альмирена, дочь Готфрида, и храбрый рыцарь Ринальдо – жених и невеста. Аргант ждет помощи дамасской царицы, волшебницы Армиды, и она похищает Альмирену, чтобы отвлечь Ринальдо от участия в осаде Иерусалима.
Действие II
Готфрид и Ринальдо отправляются на розыски Альмирены, в которую влюбляется Аргант. Армида охвачена любовью к Ринальдо, но рыцарь отвергает ее. Готфрид и рыцарь Евстафий стремятся проникнуть в очарованный замок царицы, вход в который охраняют огнедышащие драконы.
Действие III
Армида, тщетно пытавшаяся соблазнить Ринальдо, теперь намерена убить Альмирену. Ринальдо спасает жизнь возлюбленной. Подоспевшие Готфрид и Евстафий с помощью доброго волшебника разрушают сад Армиды. Происходит решающее сражение между войсками Готфрида и армией Арганта, поддерживаемой чарами Армиды. Готфрид побеждает – ничто не мешает браку Альмирены и Ринальдо, а захваченные в плен Аргант и Армида великодушно освобождены и принимают христианство.