Егор Семенков родился в 1986 году в Ленинграде. В 2010-м окончил Санкт-Петербургскую государственную консерваторию им. Н. А. Римского-Корсакова по специальности «хоровое дирижирование». Обучался вокалу у солиста Мариинского театра Константина Плужникова.
Работал в Санкт-Петербургском государственном театре музыкальной комедии, затем был принят в Государственную академическую капеллу Санкт-Петербурга, где стал одним из ведущих солистов, исполнял сольные партии в Реквиемах Моцарта и Осипа Козловского, Торжественной мессе Бетховена, оратории «Христос» и Реквиеме Листа, «Колоколах» Рахманинова, концертах а капелла.
В настоящее время – артист Хора Мариинского театра. Исполняет сольные партии во Всенощном бдении Рахманинова, «Перезвонах» Гаврилина, концертах а капелла.