Григорий Карасёв родился в Ленинграде. В 1977 году окончил Ленинградскую государственную консерваторию им. Н. А. Римского-Корсакова по классу вокала у профессора Н. А. Серваль. По окончании консерватории принят в труппу Мариинского театра.
Репертуар в Мариинском театре:
Начальник русского отряда и начальник польского отряда («Жизнь за царя»)
Руслан («Руслан и Людмила»)
Скула («Князь Игорь»)
Старый слуга («Демон»)
Молчан Митьков («Опричник»)
Князь Гремин («Евгений Онегин»)
Орлик («Мазепа»)
Потап и Фока («Чародейка»)
Сурин («Пиковая дама»)
Иван Грозный («Псковитянка»)
Пристав, Никитич («Борис Годунов»)
Дуда и Варяжский гость («Садко»)
Пацюк («Ночь перед Рождеством»)
Буря-богатырь («Кащей Бессмертный»)
Бедяй, Бурундай, Нищий запевало («Сказание о невидимом граде Китеже и деве Февронии»)
Старый цыган («Алеко»)
Тень Вергилия («Франческа да Римини»)
Тиресий («Царь Эдип»)
Барон Вурмергельм, Директор («Игрок»)
Челий и Кухарочка («Любовь к трем апельсинам»)
Ременюк («Семен Котко»)
Отец Бенедиктин, Мигуэль («Обручение в монастыре»)
Генерал Ермолов, Камердинер Болконских, Гаврила, Капитан Рамбаль, Тихон Щербатый («Война и мир»)
Священник («Леди Макбет Мценского уезда»)
Григорий Мелихов («Тихий Дон» Ивана Дзержинского)
Николай I («Декабристы» Юрия Шапорина)
Петр I («Петр I» Андрея Петрова)
Маяковский («Маяковский начинается» Андрея Петрова)
Генерал («Коляска»)
Дон Базилио («Севильский цирюльник»)
Раймонд Бидебенд («Лючия ди Ламмермур»)
Дон Паскуале («Дон Паскуале»)
Спарафучиле и Монтероне («Риголетто»)
Феррандо («Трубадур»)
Алькальд и маркиз ди Калатрава («Сила судьбы»)
Великий инквизитор и монах («Дон Карлос»)
Царь Египта («Аида»)
Пистоль («Фальстаф»)
Чезаре Анджелотти («Тоска»)
Эшби («Девушка с Запада»)
Пинеллино («Джанни Скикки»)
Тимур («Турандот»)
Мефистофель («Фауст»)
Дон Бартоло («Свадьба Фигаро»)
Командор («Дон Жуан»)
Фафнер («Золото Рейна»)
Титурель («Парсифаль»)
Григорий Карасёв выступал на сценах многих известных театров и концертных залов. Гастролировал в Роттердаме и Лиссабоне, а также в амстердамском Концертгебау, Королевском оперном театре Ковент-Гарден, Ла Скала, Метрополитен-опера и венском Концертхаузе. Является приглашенным солистом в Новой израильской опере, театрах Ла Фениче и Метрополитен-опера. Принимал участие в VIII Пасхальном фестивале в Москве.