Елена Орлова окончила Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии (класс М. А. Смирнова). Как художник-постановщик и художник по костюмам оформила более ста спектаклей, в том числе музыкальных. Среди постановок – «Идеальный вор» в БДТ им. Г. А. Товстоногова (реж. Григорий Дитятковский, 2008), «Гедда Габлер» в Александринском театре (реж. Кама Гинкас, 2011), «Кабала святош» в Рижском русском театре им. Михаила Чехова (реж. Игорь Коняев, 2013), спектакли Московского театра юного зрителя «Зеленая птичка» (реж. Геннадий Тростянецкий, 2006), «Волк и семеро козлят» (реж. Генриетта Яновская, 2007), «С любимыми не расставайтесь» (реж. Генриетта Яновская, 2013) и др.
Тесно сотрудничает с режиссером Александром Петровым. Оформила его оперные постановки «Так поступают все», «Итальянка в Алжире», «Золушка» в театре «Зазеркалье», а также «Свадьбу Фигаро» в Мариинском театре (на сцене Концертного зала). Все эти спектакли отмечены за работу художника театральной премией «Золотой софит». Среди наград Елены Орловой также премия «Чайка» («Зеленая птичка», 2006), национальная театральная премия «Золотая маска» и премия правительства Санкт-Петербурга в области литературы, искусства и архитектуры («Золушка», 2008).
Елена Орлова – член Союза художников России, постоянный участник театральных выставок. Ее работы хранятся в Санкт-Петербургской театральной библиотеке, Государственном центральном театральном музее им. А. А. Бахрушина и частных коллекциях.